Después de la destrucción de Planet Fleed por parte del Vega Empire, el príncipe Daisuke se refugia en nuestro planeta. Acogido y adoptado por Genzo Umon, vive en Shirakaba Farm. Mientras la invasión de la Tierra por parte de Vega es inminente, Daisuke defenderá el planeta con la ayuda de Grendizer, el titánico robot oculto en las profundidades del observatorio de Genzo Umon.
